一、標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容
GB9706.1-2020-9.4.2.4.3越過門檻的運動重量超過45kg的移動的ME設(shè)備應(yīng)能夠越過10mm的門檻且不應(yīng)導(dǎo)致失衡。通過以下試驗來檢驗是否符合要求：
ME設(shè)備配置為運輸狀態(tài)，并按隨附文件規(guī)定的位置裝配**工作載荷。ME設(shè)備以正常使用移
動，向前越過一個緊固于地面的垂直固體障礙物10次（上去和下來）。障礙物橫斷面應(yīng)是高10mm±
0.5mm寬至少80mm的矩形，并且頂部棱邊的倒角半徑為2mm±0.1mm.應(yīng)按照隨附文件中使用說明書中的操作方法推過障礙物，或者，如果說明書中沒有給出方法，用以下試驗。
對通過人力推動的移動的ME設(shè)備，所有的輪子和腳輪都要以0.8m/s±0.1m/s的速度沖擊障礙物，或者電動機(jī)驅(qū)動的移動的ME設(shè)備，使用*大的速度。人力推動的移動的ME設(shè)備通過把手來推動。
ME設(shè)備無法越過（越上）障礙物是不準(zhǔn)許的（例如，由于輪子半徑小的原因）。失衡則判為不通過。
基本**和基本性能應(yīng)保持不變。
注：會影響基本**的損壞的例子包括8.9要求的爬電距離和電氣間隙減小、接觸到超出8.4限制的部件或接觸到可能引發(fā)傷害的運動部件。如果試驗導(dǎo)致了基本**缺失，對確認(rèn)有幫助的評估章條號有：
第8章和11.6中的內(nèi)容；
二、設(shè)備用途
用于檢驗移動的ME設(shè)備和ME設(shè)備的翻越門檻的能力，是否翻越和失衡。
三、引用標(biāo)準(zhǔn)
1.GB9706.1-2020 條款9.4.2.4.3
四、性能指標(biāo)
1.樣品移動速度0-1.5m/s可設(shè)置，精度0.01m/s
2.障礙物高度10mm±1mm/s 棱倒角R2,截面寬度80mm硬木板或金屬板，長度1.5米
（可根據(jù)客戶ME試樣寬度修改）
3.推力行程：1米
4.設(shè)備供電：220VAC 1KW。
5.試驗裝置成套（用戶需提供ME設(shè)備的*大尺寸）
6.控制方式：人機(jī)界面采用西門子觸摸屏。界面友好
7.試驗裝置：（根據(jù)用戶ME設(shè)備大小而定制）
8.小車可活動，試驗時與障礙物分別固定
